接触网智能检修机器人平台在朔黄铁路上线试运行。通讯员 孙振乾 摄

　　长城网·冀云客户端3月28日讯（记者 代晴 通讯员 孙振乾）今天上午，由国家能源集团朔黄铁路公司与中铁六院集团电化院等5家单位联合研发的接触网智能检修机器人平台在朔黄铁路上线试运行。该平台是我国电气化铁路接触网领域首个实现“智能诊断—自主决策—精准作业”全链条闭环的智能运维装备，对促进我国重载铁路运维模式智能化、数字化具有重要意义。

　　作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车持续供电的关键职能，其状态直接影响铁路运输安全。传统人工检修长期面临“三高”难题——高空作业风险高、人工检测盲区高、经验依赖成本高。此次上线的智能检修机器人平台以六自由度机器人群组为核心，融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等关键技术，构建了“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。

　　该机器人平台的三大技术突破引领行业变革。首先，具有智能诊断精准化，通过高精度视觉传感器与AI算法融合，将典型缺陷识别准确率提升至90%以上，实现缺陷毫米级定位。同时，实现自主作业少人化，首创多机械臂协同控制技术，可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业，替代40%人工运维量，单次作业人员由10人缩减至5人，降低一线作业人员30%以上的劳动强度。此外，具备安全管控智能化，搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，规避传统人工检修的视觉盲区，降低高空坠落、电弧灼伤等安全事故风险90% 。

　　据项目负责人介绍，研发团队历时3年攻克“高空螺栓毫米级对位”“多夹具动态避障”等6项核心技术，构建起覆盖感知、决策、执行的完整技术体系。平台试运行期间，已在朔黄铁路完成接触网检修作业12次，单次作业效率提升1倍，检修合格率达100%。

　　国能朔黄铁路公司相关负责人表示，下一步将深化“机器人+”应用场景，继续完善无人化牵引机车联动、支柱设备田野侧智能检修、接触网设备拆旧换新等延伸功能，实现接触网智能检修机器人平台的多场景应用，助力打造电气化铁路智能运维产业集群。